Etimesgut ilçesinin kurulduğu alanın ilk çağlarda önce Hitit daha sonra da Frig uygarlıklarının toprakları içinde yer aldığı bilimsel bir gerçektir. Tarihçi Afif Erzen, "İlkçağda Ankara" adlı eserinde, Ahi Mesud adlı yerde bulunan aslanların Frigya Aslanı olduğunu yazmakta ve ilk çağda bu yörenin adının Amaksis olduğunu belirtmektedir. Haritacı Kiepert de çizdiği haritalarda, Etimesgut ilçesinin bulunduğu bölgeyi Amaksiz olarak anar. Osmanlı haritalarında bu isim Amaksus ve Akmasus olarak geçmiştir.

Etimesgut yöresi, Cumhuriyetin ilanından sonra Batı Trakya'dan gelen göçmen Türkler için 1924-1925 yıllarında Atatürk'ün emriyle 50 haneli bir köy olarak kurulmuştur. 1928 yılında iskâna açılarak belde olarak yeniden yapılandırılmıştır. Atatürk'ün Etimesgut yöresine özel bir ilgisi vardı. Buraya haftada birkaç kez gelip at gezintileri yapar, halkla yıllık mahsuller hakkında konuşur, hatta tarlalara kadar gidip çiftçilerden bilgi alırdı. Bölgede Atatürk döneminde yaptırılan Sağlık Merkezi, Devlet Hastanesi, PTT, hamam, çarşı ve memur lojmanı gibi binalar hâlen varlığını sürdürmektedir.

Etimesgut, kendisine bağlı 18 köy ile 1968 yılına kadar belde olarak kalmış, aynı yıl mahalle olarak yeniden kurulmuştur. 20 Mayıs 1990 tarihli ve 20523 sayılı Resmî Gazete'de yayımlanan 3644 sayılı Kanun ile ilçe statüsü kazanmış, hemen ardından 19 Ağustos 1990 tarihinde yapılan belediye başkanlığı seçimiyle belediye teşkilatı kurulmuştur.

İlçedeki kültür varlıklarına örnek teşkil eden Atatürk Çeşmesi, 1928 yılından beri ayaktadır. 1925 yılında Mimar Ahmet Burhanettin tarafından yapılan Gazi Tren İstasyonu ile Atatürk'ün İstanbul'a gidiş ve gelişlerinde uğurlandığı Etimesgut Tren İstasyonu, tarihî yapı özellikleriyle dikkat çekicidir. Etimesgut yöresine adını veren Ahi Mesud, Ahi Elvan gibi Türk büyüklerinden biridir. Ahi Elvan Hazretleri'nin türbesi, Elvanköy semtinde Elvanköy Camisi'nin avlusunda bulunmaktadır.

İlçenin Eryaman bölgesinde bulunan ve mesire ve piknik alanı olarak kullanılan Göksu Parkı, tatil günlerinde Ankaralıların dinlenme yeridir. Ayrıca Atatürk Orman Çiftliği de ilçe sınırları içinde yer almakta olup dinlenme, piknik ve gezi için ideal bir alandır.